高空作业车广泛应用于电力、风电、路灯、市政、园林、通讯、机场、造船、交通、广告、摄影等高空作业领域，它具有应用范围广、机动灵活、转移迅速方便等优点，其适应性较高，有着广阔的应用发展前景。由于高空作业车臂架的非线性变形较大、操纵失误引起过大的惯性力、支撑面的突然沉沦或过大的风力作用等原因，高空作业车作业时会出现突然丧失稳定性的现象，有时甚至会发生倾翻。据不完全统计，由于高空作业车倾翻导致的安全事故占该车型事故总数的60%-70%。因此，研究高空作业汽车防倾翻预警系统具有深刻的现实意义。
发明内容
本实用新型的目的在于，提供一种简单实用，可靠性高，易于维护的高空作业汽车防倾翻预警装置。
为了实现上述任务，本实用新型采用如下技术方案予以实现:
一种高空作业汽车防倾翻预警装置，包括拉绳位移传感器、角度传感器、单片机和报警器，其中，拉绳位移传感器和角度传感器分别与单片机相连，单片机的输出端与报警器连接。
本实用新型还具有以下其他技术特点:
所述的拉绳位移传感器为EPS-S-2000mm-A2传感器。
所述的角度传感器为WDD35D4传感器。
所述的单片机为MC9S12XS128单片机。
所述的报警器为蜂鸣器。
本实用新型利用传感器获取高空作业汽车主臂伸长位移和吊臂的俯仰角等信息，通过单片机处理后判断车辆是否处于安全状态，并根据情况发出报警信号。本装置与现有技术相比，具有结构简单、易于调试等特点，并且可靠性高、成本低，便于维护，能较大地降低高空作业汽车事故的危险性。
附图说明
图1为本实用新型的连接关系示意图。
图2为本实用新型的工作流程图。
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
具体实施方式
以下给出本实用新型的具体实施例，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。
遵从上述技术方案，如图1所示，一种高空作业汽车防倾翻预警装置，包括位移传感器、角度传感器、单片机和报警器，其中，位移传感器和角度传感器分别与单片机相连，单片机的输出端与报警器连接。本实用新型的位移传感器选择EPS-S-2000mm-A型拉绳位移传感器，该传感器通过电位器元件将机械位移转换成电压输出，可动电刷与高空作业汽车主臂相连，物体的位移引起电位器移动端的电阻变化。阻值的变化量反映了位移的量值，阻值的增加和减小则表明了位移的方向，这种传感器具有使用寿命长，环境适应性强，抗干扰能力强等技术特点;选择WDD35D4型电感式角位移传感器，这种传感器具有结构简单可靠、输出功率大、抗干扰好、对环境要求不高、分辨率较高、示值误差小、稳定性好、价格低廉等特点。
图2为本实用新型的工作流程图。本装置选用汽车支腿压力作为高空作业汽车防倾翻预警系统的倾翻预警指标。工作时，装置先进行初始化。在高空作业汽车作业过程中，安装在高空作业汽车主臂上的位移传感器采集主臂的位移信息，安装在吊臂上的角度传感器采集吊臂的俯仰角和转角信息。传感器将采集到的信息传给单片机，单片机根据这些信息实时计算出高空作业汽车的支腿压力，与设定的阈值进行比较，如果支腿压力大于设定的阈值，说明汽车已经处于倾翻的危险状况，此时单片机驱动报警器，发出报警声，提醒驾驶员采取相应措施来避免倾翻事故的发生。
本实用新型采用的电子元器件均为已知产品，本领域技术人员根据本实用新型的技术方案即可知电子元器件的具体连接方式。
